Commit ids and branch names
Commit ids and branch names This note is for a reader who is new to Git. It uses this repository as it stood on 2026 09 27, after the field weakening line recei
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Motor control notes, algorithms, and engineering records.
I’m developing STM32 motor driver code with vibe coding. I’m still learning how to use tokens efficiently, keep changes traceable, and organize the project so a developer can eventually take over and continue by hand.
When a motor logger outruns its reader
Why a 64-record Web Serial queue lost motor measurements, and how bounded transition capture changes the failure mode.
电机控制与 RTOS 的职责划分：保留中断电控，改善 Agent 交互
架构讨论备份：保留PWM触发ADC及中断电控链路，用RTOS组织通信与外围业务，并明确Agent命令和实验状态语义。
一种可复用的 STM32 工程组织方式：目录、构建与 Agent 新建模板
将经过项目实践的 STM32 代码组织方式提炼为通用模板，说明目录分层、模块化库目标、Project Outline 展示和 VSCode 工作流，以及可直接交给 Agent 的新建工程指令。
用 Git 开发一个多章节技术教程：从章节起点到验证与教学里程碑
以第三章为贯穿案例，使用 Git 实现章节继承、双轨开发、干净教学起点、里程碑同步与 patch 交付。
交互式生成 PMSM 运行域：一个可复用的 Codex Skill 与 MATLAB 代码包
介绍 generate-pmsm-operating-envelope 技能的参数确认流程、PMSM 电压电流约束、MTPA/弱磁求解方法、MATLAB 接口及完整代码包。
电容的损耗角正切是什么？从 tanδ、ESR 到单相 PFC 母线损耗——以 C46550452 为例
从相位关系和等效模型理解电容损耗，并以 C46550452 分析单相 PFC 母线的 100 Hz 功率脉动、低频电流与发热。
在 Hermes Desktop 中使用 Kimi：配置比想象中简单
在 Hermes Desktop 中使用 Kimi：配置比想象中简单 最近把 Hermes Desktop 的主力模型切到了 Kimi（具体是 kimi k2.7 code high speed ）。整个过程比预想的顺利，但有一个坑必须提前知道—— Kimi 的上下文窗口不是 1M，而是 256K 。 为什么选 Kim
死区对逆变器桥臂节点电压的影响：公式 3 推导与验证
从电流极性模型推导死区平均电压误差的奇次谐波展开，并用 MATLAB 平均模型和开关模型验证。
无电解电容型永磁电机驱动器设计
永磁同步电机无传感器控制策略研究 slides