电机控制与 RTOS 的职责划分:保留中断电控,改善 Agent 交互
架构讨论备份:保留PWM触发ADC及中断电控链路,用RTOS组织通信与外围业务,并明确Agent命令和实验状态语义。
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架构讨论备份:保留PWM触发ADC及中断电控链路,用RTOS组织通信与外围业务,并明确Agent命令和实验状态语义。
将经过项目实践的 STM32 代码组织方式提炼为通用模板,说明目录分层、模块化库目标、Project Outline 展示和 VSCode 工作流,以及可直接交给 Agent 的新建工程指令。
以第三章为贯穿案例,使用 Git 实现章节继承、双轨开发、干净教学起点、里程碑同步与 patch 交付。
介绍 generate-pmsm-operating-envelope 技能的参数确认流程、PMSM 电压电流约束、MTPA/弱磁求解方法、MATLAB 接口及完整代码包。
从相位关系和等效模型理解电容损耗,并以 C46550452 分析单相 PFC 母线的 100 Hz 功率脉动、低频电流与发热。
在 Hermes Desktop 中使用 Kimi:配置比想象中简单 最近把 Hermes Desktop 的主力模型切到了 Kimi(具体是 kimi k2.7 code high speed )。整个过程比预想的顺利,但有一个坑必须提前知道—— Kimi 的上下文窗口不是 1M,而是 256K 。 为什么选 Kim
从电流极性模型推导死区平均电压误差的奇次谐波展开,并用 MATLAB 平均模型和开关模型验证。
永磁同步电机无传感器控制策略研究 slides
记录一次 Antigravity IDE AI 功能崩溃的修复过程:使用 yuaotian/antigravity-proxy 的 DLL 方案,让 language server 稳定走本地代理。
A placeholder note for cross-reference testing.