电机控制与 RTOS 的职责划分：保留中断电控，改善 Agent 交互
架构讨论备份：保留PWM触发ADC及中断电控链路，用RTOS组织通信与外围业务，并明确Agent命令和实验状态语义。
Agent
一种可复用的 STM32 工程组织方式：目录、构建与 Agent 新建模板
将经过项目实践的 STM32 代码组织方式提炼为通用模板，说明目录分层、模块化库目标、Project Outline 展示和 VSCode 工作流，以及可直接交给 Agent 的新建工程指令。
架构讨论备份：保留PWM触发ADC及中断电控链路，用RTOS组织通信与外围业务，并明确Agent命令和实验状态语义。
将经过项目实践的 STM32 代码组织方式提炼为通用模板，说明目录分层、模块化库目标、Project Outline 展示和 VSCode 工作流，以及可直接交给 Agent 的新建工程指令。