1. PSRAM无法加载
在arduino调试过程中如果不使用psram，则可以正常上传，但是如果启用psram，则会报错，程序不启动。同样程序从优信购买的核心板就可以正常启动。
解决方案：问题原因还不清楚，推测是3.3V供电电路没画好，AMS1117的3.3V电容太小，后续改为100uF的钽电容。
2. 愚蠢的ADC128S的MISO和MOSI画反。。。
这个就不赘述了。。很蠢。
解决方案：这个电路后续可以考虑加入1×4 pin测试点，可以用逻辑分析仪测试通信协议。
3.ESP32S3的ADC采样端口分配
根据测试结果，使用esp32-arduino v3版本的库，一个analogread要花掉50us,
对于电机驱动程序，两相电流采样和直流母线电压采样是必须的，这样至少要150us的采样时间，这意味主控程序可以连5kHz的频率都无法达到（200us），这完全无法接受。
如果使用analogContinuousRead，可以使得单通道的采样时间减小为20us，勉强可以接受。然而analogContinousRead使用了DMA机制，但esp32s3的adc模块只有adc1是支持DMA的，这意味着若要使用analogContinousRead方法，采样端口应分配至GPIO0-GPIO10之间，除掉GPIO0,GPIO3这两个和boot有关的引脚，剩余引脚可分配。
解决方案：将i2c引脚从8，9移除，替换为ADC引脚。
ADC直接采样分为两组，
1. 电机驱动采样：电流x2+直流母线x1
2. 并网采样：三相电压x3
3. 指令旋钮采样：x1
最多7路，最多采样时间为140us，可以支持2kHz中断。（感觉还是太慢，所以需要ADC芯片，或者后期使用esp-idf编程，从代码层面加速采样）。
4.ADC前端的采样芯片选型不合理
选型的LMV621性能太差，在偏置电压、偏置电流、带宽方面都远远不如cos8552系列。需要做替换。
5.EN电路不对，需要上拉
6. 电源指示灯不全
7. ADC测试不方便
接口电路应补充测试跳针，使用电位器电路测定各个ADC通道是否正常
8. 电源电路外置
可以将电源电路外置，节省空间。